В 1864 году при развитии строительства г. Борисоглебска в южной части окраины на средства купцов и населения города было построено здание пожарного депо.
В 1865 году приобретено для пожарной команды:
 лошадей — 6 голов;
 конно-бочечных ходов — 3 шт;
 установлено подворное дежурство при пожарном депо.

В 1915 году Тамбовским губернским центром утвержден штат пожарной команды в количестве 43 человек, для оснащения пожарной команды Конной Тягой установлено:
 конно-линейных ходов — 25 шт.;
 конно-бочечных ходов — 5 шт.

Начальником пожарной команды был назначен брандмайор Говоров Николай Иванович.
В 1923 году Всероссийский центральный исполнительный комитет наградил Борисоглебскую городскую пожарную дружину Тамбовской губернии Орденом Трудового Красного Знамени — высшим знаком отличия, установленным для выдающихся работников на фронте труда как признание их заслуг перед трудящимися и революцией и в ознаменование самоотверженного, упорного труда, широкого и смелого почина, мощного организационного размаха, неусыпного рвения, блестящей плодотворной деятельности, направленной на восстановление и развитие народного хозяйства республики.

В 1931 году штатом пожарной команды образовано Гор ОПО из 8 человек. Начальником назначен Чернышов И.О.
В 1937 году на основании приказа УНКВД в г. Борисоглебске создана 2-я ГПК в районе станичной слободы со штатом 27 человек, что позволило успешно вести борьбу с огнем даже при самых критических обстоятельствах.

Во время Великой Отечественной войны немецкая авиация систематически бомбила город, поэтому дел у пожарных было особенно много. В июле 1943 года фашистский самолет сбросил бомбы на железнодорожную станцию, в результате чего загорелся состав с боеприпасами. Выехав на место пожара, отделение пожарной охраны во главе с помощником начальника команды Буровым А.М., оценив обстановку, приняли верное и грамотное решение по ликвидации огня. Группа особо отличившихся бойцов были награждены знаком «Лучший пожарный».

В послевоенные годы большой вклад в усиление боеготовности подразделения, улучшение профилактической работы внес один из лучших пожарных Борисоглебской пожарной части Титов Павел Иванович.

В 1960 году в пожарной части г. Борисоглебска введена служба ГДЗС, на вооружении были КИП-5 (кислородные изолирующие противогазы).
В 1970 году на базе ГПО создан отряд пожарной охраны МВД СССР со штатом 15 человек. Начальником отряда назначен Титов П.И., который Указом Президиума Верховного Совета СССР от 01.05.1965 г. за долголетнюю и добросовестную службу в органах пожарной охраны награжден орденом Трудового Красного Знамени.

В 1971 году на базе ПЧ-1 создан опорный пункт тушения пожаров, в зону которого вошли: Борисоглебский, Грибановский, Поворинский, Новохоперский и Терновский районы. Помимо обычных пожарных автомобилей на вооружение поступили и пожарные автомобили специального назначения, в том числе рукавные и пенного тушения.

В июле 1982 года Борисоглебский отряд профессиональной пожарной охраны был преобразован в СВПЧ-20 (самостоятельную военизированную ПЧ 20). Начальником части был назначен начальник инспекции государственного пожарного надзора капитан внутренней службы Воронин В.А., который руководил частью до 1983 г.

В 1983 году начальником СВПЧ № 20 по охране Борисоглебского района был назначен капитан внутренней службы Желтухин В.С., который проработал до 1987 года.

В 1987 году начальником СВПЧ № 20 был назначен лейтенант внутренней службы Доброквашин Б.Н., который руководил частью до 1998 года.
С июня 1998 года и по август 2011 года Борисоглебскую пожарную часть № 20 возглавлял полковник внутренней службы Максин Евгений Владимирович, мастер спорта СССР по пожарно-прикладному спорту, имеющий в своём послужном списке медали 2,3 степени «За безупречную службу», медаль «За отличие в службе І степени», знак «За отличную службу в МВД», знак «Лучший работник пожарной охраны», а также множество почетных грамот и благодарностей от вышестоящего руководства и администрации г. Борисоглебска.

При его личном участии был создан в 1995 году Муниципальный отряд пожарной охраны в Борисоглебском районе. В 1998 году было построено силами л/с части введено в строй новое 2-хэтажное административное здание.
С 2002 года пожарная часть № 20 управления ГПС ГУВД Воронежской области переименована в пожарную часть № 20 управления МЧС России Воронежской области.
С 2004 года пожарная часть была переименована в управление по делам ГО и ЧС при администрации Борисоглебского района.

С апреля 2005 года организация вошла в состав Областного государственного учреждения «Обеспечение функционирования гражданской обороны, защиты населения и территорий, пожарной безопасности и спасения людей на водах Воронежской области».

С 1 августа 2008 года подразделение было переименовано в пожарную часть № 20 по охране Борисоглебского района Отряда ГПС МЧС России по Воронежской области.

С января 2009 года пожарную часть затронула очередная реорганизация. Она была переименована в пожарную часть № 20 по охране Борисоглебского района Государственного учреждения «1 отряд федеральной противопожарной службы по Воронежской области».

С декабря 2011 года пожарная часть вошла в состав федерального государственного казенного учреждения «1 отряд федеральной противопожарной службы по Воронежской области».
С 1 апреля 2016 года подразделение было переименовано в пожарно-спасательную часть № 20 по охране Борисоглебского района федерального государственного казенного учреждения «1 отряд федеральной противопожарной службы по Воронежской области».

С 1 января 2020 года на территории части создан 3 пожарно-спасательный отряд, в который входит 7 подразделений федеральной противопожарной службы, (Борисоглебск, Грибановский, Поворино, Новохоперск, Анна, Таловая, Эртиль). Начальником отряда был назначен майор внутренней службы Сиротин Александр Сергеевич. Пожарно — спасательная часть переименована в 20 пожарно-спасательную часть 3 пожарно-спасательного отряда ФПС ГПС Главного управления МЧС России по Воронежской области.

За период 2020 года на вооружение пожарно-спасательной части были выделены 2 пожарные техники: автомобиль первой помощи и рукавный автомобиль.

В январе 2021 года на торжественном мероприятии в г. Воронеж на вооружение 20 пожарно-спасательной части была выделена новая пожарная автоцистерна на базе автомобиля УРАЛ NEXT с вместимостью 6 тонн воды.

С августа 2022 года штатная численность подразделения была увеличена и на сегодняшний день насчитывает 72 единицы личного состава, из которых 7 офицеров.

6 июля 2023 года на территории подразделения прошло торжественное мероприятие, посвященное празднованию 100-летия со дня награждения Борисоглебской городской пожарной дружины Орденом Трудового Красного Знамени.

В 2023 году на вооружение 20 пожарно-спасательной части были выделены 2 пожарные техники на базе КАМАЗ: рукавный автомобиль АР-2(43502) и пожарно-насосная станция ПНС-100 (43118).